融合算法工程师

岗位职责

岗位职责:

1. 负责面向车端的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等多种传感器的融合算法的开发； 

2. 负责多传感器数据融合，实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能；

3. 负责多传感器标定算法的开发与测试工作； 

4. 负责感知融合系统对传感器的信号输出需求分析，制定相关技术规范。

岗位要求:

1. 熟练掌握Kalman滤波算法或粒子滤波算法，匈牙利匹配、贪婪算法等； 

2. 熟悉贝叶斯估计、多目标检测与跟踪、数据关联与匹配、信息融合、目标跟踪等算法； 

3. 熟练掌握C和C++编程，具有独立的软件开发，数据分析和系统集成能力； 

4. 熟悉摄像头、激光、毫米波雷达、IMU等传感器的工作原理；并掌握相关的数学，概率论方面的知识； 

5. 熟练掌握Linux C/C++语言，掌握常用数据结构和算法，具有嵌入式Linux系统开发经验；

6. 熟悉常用传感器特性，如激光雷达，毫米波雷达，相机（mipi，usb，IPC）等；

7. 熟悉autoware\\\\\\\\ros等开源框架；