决策规划工程师

岗位职责

岗位职责：

1.负责自动驾驶汽车决策规划系统的研发，调试和测试工作；

2.设计城市，高速道路核心场景决策，规划驾驶策略，完成相关算法研发和效果验证；

3.与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作；

岗位要求：

1.计算机. 自动化等相关专业；

2.熟悉的常见路径规划和速度规划算法，例如A *，D *，RRT等；

3.熟悉车辆的运动学/动力学模型；

4.熟悉深度学习和增强学习、MDP决策过程；

5.具有更好的编程能力，熟练使用C/C++、python、Matlab等编程语言，编程功底扎实; 熟悉Linux和ROS；

6.有自动驾驶领域, 有车规级计算平台基于C++规划算法研发与实车调试经验；

7.有计算几何，数值优化，统计等数学专业背景相关经验者优先；

8.有博弈论，MDP，POMDP相关背景经验者优先；

9.在以下一个或多个领域有深入理解和丰富经验：路径规划. 优化算法. 行为预测. 决策控制. 机器学习等；

10. 熟悉autoware\\\\\\\\ros等开源框架；