岗位职责：1.负责AGV/AMR系统设计开发，运动控制算法的开发与实现；2.负责AGV集群调度系统的开发，包括静态/动态路径规划、任务调度、交通管制、系统仿真、监控报*等模块，构建科学、高效、完整的AGV系统控制平台，并持续对调度系统进行优化；3.根据项目需求，配合厂线管理系统、生产执行系统等智能工厂系统，开发对应接口的AGV小车调度系统，并编写技术文档；4.按项目的开发进度，完成功能设计和代码实现，负责项目开发工作，协调软件测试及发布;5.负责公司AGV调度软件设计与路径规划算法、交通管制算法的研究和开发，熟悉经典路径规划算法，如Dijkstra算法、A*算法、遗传算法、强化学习等；6.综合运用组合优化、运筹学、机器学习等方面的算法，持续优化多车任务调度系统，多车路径规划系统，不断提升系统的效率和调度效果，完成agv智慧工厂智能搬运场景的应用。任职要求：1.通信、电子、自动化、计算器及相关专业，本科或以上学历；2.从事过AGV集群调度系统的开发工作，了解相关开发工作的流程；3.熟悉了解常用自主导航方式如：磁轨、磁钉、二维码、slam、vslam等，并了解其各自的优缺点；4.熟悉车载传感器和系统架构、机器学习算法推理性能优化者优先，拥有RCS系统开发经验者优先；5.熟悉CAN,Some/IP，MQTT，protobuff，TCP/IP、Modbus等通信规范和协议、多线程、设计模式、接口、socket、C/S架构及Winform界面开发；6.至少掌握Java/C#/C++/Python等开发编程语言中的一种；7.熟悉Web应用多层架构设计；8.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法，有惯性导航控制经验优先。9.能够独立分析和解决问题，有责任心和抗压能力；10.三至五年相关工作经验，接受相关专业的
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