工作职责：1.负责研发应用于AR、机器人、自动驾驶等领域的VSLAM，LiDAR-SLAM算法方案，以及进行关键技术问题的决策。2.负责基于激光点云、激光加视觉融合的三维重建算法以及产品化开发。3.开发基于GPS、IMU、视觉、激光的融合高精度定位算法，以及完成算法的工程化实现。4.与自动驾驶及AR行业客户对接项目需求，进行高精建图、融合定位的系统架构设计，以及功能实现，系统集成及配合现场测试。5.搭建高精建图及融合定位算法的开发验证平台，对验证过程中发现的问题进行定性定量的分析，准确定位问题，并实现解决方案。任职要求：1.硕士及以上学历，测绘、导航制导与控制、信号处理、微电子、通信相关专业优先考虑，3年及以上工作经验。2.精通Linux，C++，C语言，熟悉Matlab等数学分析和建模工具。3.精通VSLAM，LiDAR-SLAM，VIO等算法原理，熟悉多传感器融合定位原理及数据标定、同步方法。拥有SLAM完整技术栈者优先。4.数学基础扎实，熟悉计算机视觉、多视几何、非线性优化等。5.熟练的英文文献阅读能力。6.有ARCloud领域、自动驾驶领域地图定位项目开发经验者优先。7.有移动端、嵌入式开发项目经验者优先。8.有室内导航开发项目经验者优先。9.自驱力强，目标导向，以按时按质按量完成任务，实现整体系统功能为目标，集体荣誉感强。10.学习能力强，愿意通过不断地学习提升自身专业能力素养。语言要求：不限
成都 （成都-高新区D5东方希望天祥广场B座45A） 查看地图
微信公众号
